✋ 손끝까지 정밀하게!

연구·개발을 위한 스마트 모션캡처 글러브 추천

손가락 하나하나, 이제 디지털로 완벽하게 옮길 수 있다?

"제스처 인식 정확도가 너무 떨어져서 실험 데이터 신뢰도가 부족한데…"

"VR에서 손가락만 정확하게 안 따라오네요. 몰입감이 확 깨져요."

"로봇 핸드 제어 연구하려면 더 정밀한 손동작 데이터가 필요한데…"

혹시 이런 고민, 한 번쯤 해보신 적 있으신가요?

그렇다면  손끝까지 포착하는 모션캡처 글러브를 눈여겨보셔야 할 때입니다.

그리고 그 중심에 있는 제품이 바로 👉 MANUS의 Metagloves 시리즈입니다.

🧤 모션캡처 글러브가 왜 필요한가요?

정확한 손가락 움직임 데이터를 수집하는 일은 생각보다 훨씬 어려워요. 손은 20개가 넘는 관절로 구성되어 있으며, 미세한 움직임 하나하나가 섬세하게 연계되어 있기 때문인데요. 특히 로봇 원격 조작, 딥러닝 제스처 인식, 가상현실(VR) 콘텐츠 제작과 같은 분야에서는 손가락 하나하나의 움직임을 고정밀로 추적하는 것이 연구 성패를 가르는 핵심이 되곤 합니다.

이처럼 까다로운 손가락 데이터 수집 문제를 해결하는 가장 강력한 솔루션 중 하나가 바로 MANUS의 Metagloves 시리즈에요.

특히 Quantum Metagloves와 최신형 Metagloves Pro는 현재 상용화된 스마트 모션캡처 글러브 중 정밀도, 응답속도, 확장성 측면에서 모두 최상위급 성능을 자랑하고 있어요.

실제로 MANUS 글러브는 정밀한 손동작 데이터를 기반으로 로봇 핸드를 정교하게 제어하는 데도 활용되고 있어요. 대표 사례로는 20자유도(DoF)를 갖춘 완전 구동형 로봇 핸드, Tesollo DG‑5F Delto Gripper와의 협업이 있어요.

이처럼 사람 손의 감각을 정밀하게 반영할 수 있는 인터페이스로서 MANUS 글러브는 로봇 제어, 시뮬레이션, 훈련 시스템 등 다양한 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있어요.

🥇 손끝의 디테일까지 담아내는 Metagloves 시리즈

MANUS의 글러브는 크게 두 가지 라인업이 있어요.

1️⃣ Metagloves Pro – 사용자 편의성과 확장성까지 고려한 최신형
2️⃣ Quantum Metagloves – 초정밀 트래킹 기술의 정수

두 제품 모두 업계 최고 수준의 손가락 트래킹 정밀도를 자랑하며,
실시간 스트리밍부터 로컬 저장, 다양한 소프트웨어 연동까지 폭넓은 기능을 제공하고 있는데요. 각 제품에 대해 좀 더 자세히 알아보시죠! 👇

MANUS Metagloves Pro

– 최고 정확도의 모션캡처 글러브

Metagloves Pro는 MANUS의 최신 모션캡처 글러브로서, 손가락 트래킹 성능과 사용 편의성을 극대화한 프로급 모델이에요. Metagloves Pro는 밀리미터 단위의 손가락 끝 추적을 통해 아주 미세한 손동작까지도 놓치지 않고 기록할 수 있고, 반복 동작에도 항상 일관된 정확도를 유지하여 신뢰할 수 있는 데이터를 제공한답니다.

특히 고속 손동작도 실시간 트래킹이 가능한데요. 120Hz 샘플링 속도로 지연시간이 7.5ms 이하까지 낮출 수 있었어요.

하드웨어 측면에서도 뛰어난 역량을 보여줘요. 한 손당 15개 관절에서 20개 각도의 손가락 움직임 데이터를 수집해 풍부한 해상도의 모션 정보를 제공할 수 있답니다.

수집된 데이터는 MANUS Core 소프트웨어를 통해 실시간 스트리밍되며, 필요에 따라 FBX/CSV 포맷으로 녹화 및 내보내기할 수도 있어 연구자가 손쉽게 활용할 수 있는 것도 큰 장점이에요.

핵심 기술 사양

• 120Hz 샘플링 속도 / 7.5ms 이하 지연시간: 고속 손동작도 실시간 트래킹 가능

• Hall-effect 센서 기반 절대 위치 추적: 센서 드리프트 없이 오차율 0.1° 이내

• 손가락 당 3관절, 총 15개 관절 추적 / 20개 이상의 회전 데이터

• BLE 5.0 + USB 유선 연결 지원: 다양한 환경에서 유연하게 운용 가능

• Hot-swap 교체형 배터리 제공 (3시간 연속 사용)

사용성과 워크플로우 최적화

Metagloves Pro는 단순히 정밀도만 높은 장비가 아닙니다. 실제 촬영/실험 현장에서 다수의 사용자가 효율적으로 활용할 수 있도록 설계되었어요.

• 간편한 캘리브레이션: 약 2분 이내에 완료, 사용자별 프로파일 저장 가능

• 모듈형 설계: 손등 센서 모듈을 분리해 다른 글러브로 즉시 전환 가능

• 글러브 라이너 사이즈 제공: 손 크기에 따른 최적 착용감 구현

특히 반복 측정이 중요한 실험환경에서는 "일관된 트래킹 성능"이 매우 중요한데요. Metagloves Pro는 동일한 손동작을 반복해도 측정값이 거의 오차 없이 유지되어, 연구 재현성을 보장하는 데도 유리하답니다.

MANUS Quantum Metagloves – 한계를 넘어선 손가락 모션 캡처

Quantum Metagloves는 MANUS의 혁신적인 Quantum 기술을 최초로 적용하여, 손가락 모션캡처의 한계를 뛰어넘은 제품이에요.

Quantum Metagloves 역시 손가락 끝에 위치한 절대 위치 센서로부터 3축의 각도 데이터를 드리프트 없이 획득하여, 복잡한 손가락 움직임도 정확하게 기록하고 있는데요. 특히, 이 글러브는 0.1도 단위의 고정밀 데이터를 제공하기 때문에 딥러닝 기반의 손동작 인식 연구에서도 매우 정확한 라벨링 데이터로 활용됩니다.

실제로 학계에서는 이 데이터를 이용해 로봇 손을 원격 제어하거나, 기계학습 모델을 훈련시키는 사례도 보고되고 있어요.

🤖 사람 손을 그대로, 로봇 손에 복제한다?

Quantum Metagloves는 단순한 모션캡처 장비를 넘어, 사람 손의 움직임을 로봇 손에 실시간으로 복제하는 연구에 활용되기도 해요.
예를 들어, 연구자가 글러브를 착용하고 손을 움직이면 그 움직임이 곧바로 로봇 손에 적용되어, 정밀한 작업을 수행하거나, 반대로 로봇의 동작 데이터를 사람 손과 비교 분석하는 데도 사용되는 것이죠.

⚙️ 작지만 강력한 하드웨어 사양

Quantum Metagloves의 성능은 스펙에서도 잘 드러나고 있어요.

• 120Hz 고속 센서 샘플링

• 7.5ms 이하의 초저지연 반응속도

• 약 138g의 가벼운 무게

• 최대 3시간 사용 가능한 교체형 배터리

이런 사양 덕분에 빠르고 섬세한 손놀림도 놓치지 않고 포착할 수 있으며,
오랜 시간 장갑을 착용해도 피로감이 적어 장시간 녹화 세션에도 무리가 없습니다.

또한, 인체공학적으로 설계된 디자인으로 착용감이 우수하며,
기본 제공되는 텍스타일 장갑(M/L 사이즈) 덕분에 대부분의 사용자에게 잘 맞습니다.

🧠 연구용으로 MANUS 스마트 모션캡처 글러브가 적합한 이유

연구 환경에서 손동작 캡처 장비를 고를 때는 단순한 정확도나 착용감뿐 아니라, 다양한 시스템과 얼마나 잘 연동되는지, 그리고 얼마나 유연하게 활용할 수 있는지도 중요한 기준이 돼요.

그런 면에서 MANUS는 연구자들에게 정말 매력적인 선택지가 되고 있어요.

1) 다양한 플랫폼과 잘 연동돼요

MANUS Core 소프트웨어는 Unity, Unreal, MotionBuilder(애니메이션 제작 가능), ROS1/ROS2 같은 주요 플랫폼과 실시간으로 연동돼요.

게다가 C++ 기반의 SDK도 제공돼서, 직접 애플리케이션을 개발하거나 실험 목적에 맞게 데이터를 커스터마이징할 수도 있어요.

시뮬레이션, 로봇 제어, 사용자 맞춤 실험환경 구성 등 정말 다양한 방식으로 활용할 수 있죠.

2) ROS 연동으로 로봇 제어까지 가능해요

MANUS는 손가락 움직임 데이터를 ROS 토픽으로 전달해서, 로봇 핸드에 바로 적용할 수 있어요.

제스처 인식이나 상태 제어, 피드백 인터페이스 구성도 가능해서 로봇 제어 연구에 필요한 거의 모든 기능을 담고 있다고 볼 수 있어요.

2023년부터는 ROS2 패키지도 지원돼서, 최신 ROS 환경에서도 문제 없이 사용할 수 있어요.

3) 고급 연구 환경에도 잘 맞아요

MANUS는 고도화된 연구 환경에서도 폭넓게 활용되고 있어요.

예를 들면:

• 모션캡처와 햅틱 기술을 결합한 융합 연구

• VR/AR 기반의 의료 훈련 시뮬레이터 개발

• 손동작 기반의 산업용 제어 인터페이스 구축

복잡한 실험 환경에서도 유연하게 적용할 수 있어서, 정밀한 데이터를 필요로 하는 연구자들에게 특히 잘 맞는 장비예요.

📦 마로솔에서 MANUS 글러브를 도입하면?

마로솔은 국내에서 MANUS 공식 파트너로 활동하며, 다음과 같은 통합 서비스를 제공하고 있어요.

1. 📝 상담 및 견적 문의
    연구자가 필요로 하는 로봇의 스펙과 연구 목적을 꼼꼼히 분석해서, 목적과 예산에 맞는 최적의 모델을 추천해 드려요. 연구 목표에 맞춰 가장 합리적이고 효과적인 로봇 선택이 가능하도록 도와드릴게요.

대학교에서 ROS 설치 및 로봇 교육 중인 마로솔 로봇 전문가

2. 🛠️ ROS 설치 및 교육 서비스 제공
    연구에 필요한 ROS 버전과 필수 패키지를 직접 설치하고, 연구자가 바로 활용할 수 있도록 실습 중심의 교육도 함께 진행해요. 복잡한 ROS 환경 설정을 고민하지 않고 바로 연구와 개발에 집중할 수 있도록 지원해 드립니다.
   
   

3. 🧑‍🔧 연구 프로젝트 맞춤형 컨설팅
    프로젝트의 특성에 맞춰 ROS 환경을 최적화하고, 필요한 기능을 구현할 수 있도록 맞춤형 기술 컨설팅을 제공해요. 연구 중 발생하는 문제도 전문가 상담을 통해 빠르게 해결할 수 있으니까 걱정하지 마세요!

대학교에서 ROS 설치 및 로봇 교육 중인 마로솔 로봇 전문가

💬 복잡한 설정과 기술적인 어려움은 이제 그만! 마로솔과 함께라면 복잡한 설정 과정이나 기술적 문제 없이, 연구자가 본격적으로 연구와 개발에 집중할 수 있어요.

또한 마로솔 홈페이지에서는 ROS 지원 로봇 카테고리를 통해 ROS 기반 연구용 로봇들을 한눈에 비교하고 선택할 수 있도록 구성되어 있답니다. 협동로봇부터 모바일 로봇, 연구용 로봇 플랫폼까지 다양하게 준비되어 있어서 연구 목적에 맞는 최적의 로봇을 빠르고 쉽게 확인할 수 있어요.

이제 손가락 움직임까지 정밀하게 디지털화할 수 있는 시대입니다!

정확한 손동작 데이터는 단순한 기술적 진보를 넘어, 로봇공학, VR, 교육, 의료, 예술까지 다양한 영역의 혁신을 가능케 하고 있는데요.

지금 바로 마로솔에서 MANUS 글러브 도입을 상담해보세요. 👇