복잡한 물류 환경에서

AMR(자율주행) 무인지게차 도입 고민되시나요? 

물류센터와 생산현장에서 AMR(자율주행) 무인지게차(AGF) 도입이 활발해지고 있어요. 인력 부족과 작업 안전 확보, 생산성 향상이라는 과제를 동시에 해결할 대안으로 각광받고 있기 때문이죠. 특히 팔레트 적재/운반 작업을 자동화하여 비용 절감과 사고 예방 효과를 기대하는 기업들이 늘고 있어요.

하지만! 우리나라 물류 현장은 좀 까다롭습니다.

👉 양면 팔레트처럼 포크가 잘 안 들어가는 팔레트가 많고,

👉 창고 통로도 좁고,

👉 적재할 물건 크기도 들쑥날쑥

그래서 어떤 무인지게차를 써야 할지 고민이 많으실 텐데요.

오늘은 그런 고민을 덜어드리려고 대표적인 무인지게차 브랜드 2곳을 비교해드릴게요. 이 글 보시면 우리 회사에 딱 맞는 제품이 뭔지 감이 오실 거예요 .

AMR(자율주행) 무인지게차, 누가 만들죠?

대표적인 AMR 무인지게차 제조사로는
 👉 비전나비(VisionNav)
 👉 시어로보틱스(SEER)  가 있어요.

이 두 회사의 제품을 비교해서, 중소 물류센터, 대기업 자동화 담당자, 유통창고 관리자분들이 각자 환경에 맞는 로봇을 쉽게 선택할 수 있도록 정리해볼게요.👇 

두 제조사 제품의 특징과 강점

1. VisionNav Robotics (비전나비)

• 중국 선전 본사, 글로벌 자율주행 지게차 선도 기업이에요.

• 비전 유도와 정밀 제어 기술을 바탕으로 다양한 무인지게차를 개발하고 있죠.

• 북미, 유럽 등 전 세계 수백 개 현장에서 이미 사용 중입니다.

• 자동차, 식품, 제약, 전자상거래 등 글로벌 대기업들이 비전나비 제품으로 물류 효율과 안전을 높이고 있어요.
  
  

기술적 강점

• 자체 개발한 로봇제어시스템(RCS) 으로 여러 대의 로봇을 한 번에 관리 가능해요.

• WMS/ERP와 연동이 쉬워요.

• 정밀 센싱과 비전 기반 포크 위치 인식으로 ±10mm 오차 이내의 정밀한 적재도 가능합니다.

2. SEER Robotics (시어로보틱스)

• 중국 시어 인텔리전트(SIASUN) 출신들이 만든 로봇 전문 기업이에요.

• 표준화된 AMR 제어기(SRC 시리즈) 와 다양한 물류 로봇 라인업을 보유하고 있죠.
  
  

기술적 강점

• 양면 폐쇄형 팔레트에도 대응할 수 있는 무인지게차 시리즈를 빠르게 출시했어요.

• 기존 대형 카운터밸런스 지게차의 단점을 보완해, 컴팩트한 디자인과 자체 안전제어기로 좁은 공간에서도 안정적이고 빠르게 운용 가능하죠.
  
  

간단히 정리하면,

비전나비는 오랜 경험과 글로벌 검증된 정밀 자율주행 기술이 강점이고, 시어로보틱스는 국내 물류 환경에 빠르게 맞춰 대응하는 현지화 능력이 뛰어난 거죠.

이제 구체적인 제품 스펙과 적용 환경별 적합성을 살펴볼까요?

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환경별 추천 기준 :

좁은 통로 / 고하중 / 고리프팅

현장의 물류 조건에 따라 필요한 자율주행 무인지게차의 종류와 사양이 달라져요. 다음은 환경별 로봇 선택 기준입니다.

🔹 좁은 통로 환경 : 슬림형 무인지게차로 해결 가능

창고 통로 폭이 2~3미터로 제한되어 있는 환경에서는 슬림한 차체와 작은 회전반경을 가진 슬림형 자율주행 지게차가 최적입니다. 슬림형으로는 비전나비 VNSL14와 시어로보틱스 SSR-1400가 있는데요.

비전나비 VNSL14는 최소 통로 폭 약 2.4m 내에서도 운행 가능한 슬림형 자유주행 무인지게차로, 최소 회전반경이 1,173mm에 불과해 협소한 공간에서도 뛰어난 기동성을 가지고 있어요. (소형 AMR 또는 전동지게차 기준으로도 1,400~1,600mm 수준이 일반적)

특히 3D SLAM 네비게이션 및 3D 레이저 감지 기술을 통해 정밀한 위치 인식과 포크 조작이 가능하며, 좁은 공간에서도 안정적이고 효율적인 팔레트 작업이 가능합니다.

비전나비 VNSL14 자율주행 무인지게차의 작업 모습

시어로보틱스 SSR-1400 (SlimReach 1400)은 최소 약 1.4m의 협소한 통로에서도 작업 가능한 슬림형 무인지게차입니다. 최소 회전반경은 1,480mm로 역시 좁은 공간에서 우수한 이동성을 보여주는데요.

또한, 슬림한 바디 디자인과 360° 전방위 장애물 감지 기능을 탑재하고 있어, 사람과 설비가 혼재된 좁은 공간에서도 안전하고 정확한 운행을 보장하고 있어요.

시어로보틱스 SSR-1400 자율주행 무인지게차 시연 모습

📌 선택 가이드:

매우 협소한 공간(최소 회전반경 1.3m 이하)에서 높은 기동성이 필요하다면

👉 비전나비 VNSL14 (상품 자세히 보기)

중소 규모 창고이며, 슬림형 바디와 협소한 통로 통과(최소 1.4m)가 중요한 경우

👉 시어로보틱스 SSR-1400 (상품 자세히 보기)

🔹 고하중 취급: 카운터밸런스형 무인지게차가 해답

적재하려는 팔레트 중량이 1.5톤을 초과하거나, 특히 양면 폐쇄형 팔레트처럼 포크 하단 진입이 어려운 팔레트를 자주 취급하는 환경이라면, 카운터밸런스형 자율주행 지게차가 필수인데요. 고하중에 적합한 자율주행 무인지게차로는 비전나비의 VisionNav VNP15와 시어로보틱스의 SFL-CPD30-Y가 있습니다.

VisionNav VNP15는 정격하중 1.5톤에 최대 포크 인상 높이 3m를 지원하여 일반적인 팔레트 운반 업무 대부분을 효율적으로 수행할 수 있어요. 특히 포크 전방에 별도의 지지다리가 없어서 하단이 막힌 팔레트도 자유롭게 다룰 수 있으며, 팔레트뿐 아니라 다양한 랙, 케이지 등의 운반 작업에도 폭넓게 대응합니다.

VisionNav VNP15 카운터밸런스형 자율지게차 작업 모습

반면, 더 높은 중량 화물(최대 3톤)을 주로 운반해야 한다면, 시어로보틱스의 SFL-CPD30-Y 카운터밸런스형 자율지게차가 최적인데요. 최대 3톤까지 안정적으로 들어 올릴 수 있으며, 크기, 포크 자동 기울임, 자동 폭 조절, 수동 주행 등 7가지 유연한 커스터마이징 지원하고 있어서 대형 창고나 공장 환경에서 중량 화물을 효율적이고 안전하게 운반할 수 있어요.

시어로보틱스의 SFL-CPD30-Y 카운터밸런스형 자율지게차 앞모습 

📌 선택 가이드:

팔레트 적재 무게가 1.5톤 이하이며, 리프팅과 랙 적치가 중요하다면

👉 비전나비 VNP15 (상품 자세히 보기)

팔레트 적재 무게가 최대 3톤까지 높고, 장거리 이송 및 안정성이 중요하다면

👉 시어로보틱스 SFL-CPD30-Y (상품 자세히 보기)

🔹 고리프팅(높은 적재고) 환경에서는 리치형 무인지게차

창고 내 랙의 높이가 높아(5m 이상) 고리프팅이 필요한 환경이라면, 리치형 무인지게차를 반드시 고려해야 하죠. 높은 적재고에 적합한 자율주행 무인지게차로는 VisionNav VNR16와 시어로보틱스 SFL-CPD20-Y가 있습니다.

VisionNav VNR16은 최대 5.75m까지 상승(최대 9.455m까지 확장 가능) 가능한 자율 리치 지게차로, 높은 랙에서의 팔레트 적재와 회수 작업에 특화된 모델입니다. 특히 초고층 적재에 대응 가능한 3단 마스트(짐을 높이 들어올릴 수 있도록 하는 기둥)와 최대 2.0m/s의 빠른 속도로 대형 유통창고나 물류센터에서 빠르고 효율적인 물류작업을 가능하게 합니다.

VisionNav VNR16 무인지게차의 작업 모습

반면, 시어로보틱스 SFL-CPD20-Y는 표준 3m 높이에서 최대 4m까지 맞춤 제작이 가능한 카운터밸런스 무인지게차입니다. 포크 폭도 수동으로  400~700mm까지 조절 가능해 다양한 팔레트, 선반, 케이지 등 다양한 캐리어 유형에 적합합니다. 다만 초고층(4m 이상)의 적재 환경에서는 제한적인 활용도를 가질 수 있어요.

시어로보틱스 SFL-CPD20-Y 무인지게차의 시연 모습

📌 선택 가이드:

높은 적재고(5m 이상)를 활용한 대형 물류창고라면

👉 VisionNav VNR16 (상품 자세히 보기)

3m 내외의 중소형 창고이며, 좁은 통로 활용도 중요하다면

👉 시어로보틱스 SFL-CPD20-Y (상품 자세히 보기)

신뢰성은?
고객 사례와 인증으로 증명해요.

다양한 현장에서 이미 자율주행 지게차 도입 효과가 나타나고 있어요.

비전나비(VisionNav Robotics)는 다수의 글로벌 기업에 솔루션을 제공한 경험을 바탕으로, 실제 프로젝트에서 2년 이내 투자 회수(ROI)를 달성한 사례들을 보유하고 있는데요. 예를 들어 한 제약사 물류센터에 VNSL14를 2대 도입하여 인건비 70% 절감, 작업 안전사고 0건의 성과를 거두기도 했어요.

VisionNav는 현재 전 세계 200여 곳 이상의 물류 거점에 9만 개 이상의 팔레트 보관 및 이송 작업을 자동화하고 있으며, 자동차, 식품, 석유화학, 3PL, 제약 등 다양한 산업에서 검증된 레퍼런스를 가지고 있습니다.

제약사 물류센터에서 작업 진행 중인 비전나비 VNSL14 무인지게차

시어로보틱스 또한 해외에서 그 성능을 입증받고 있는데요.

최근 네덜란드 Philips 공장에 시어로보틱스의 자율주행 지게차(SFL-CDD14)를 도입, 기존 수작업으로 진행되던 랙 적재를 자동화하여 물류 효율을 크게 개선한 사례가 있습니다.

해당 장비는 CE 및 UL 인증(ISO 3691-4 준수)을 획득하여 유럽 안전기준을 만족했고, 도입 후 안전사고 위험을 대폭 낮추면서도 높은 적재 작업을 원활히 수행했다고 해요. 이처럼 국내외 유수 기업들의 도입 사례와 각종 인증 (KCs, CE 등)은 양사 제품의 신뢰성을 뒷받침해 줍니다.

네덜란드 Philips 공장에서 작업 진행 중인 시어로보틱스 자율주행 지게차(SFL-CDD14)

실제 고객들은 평균 1~2년 내에 투자금 회수가 가능했고, “생각보다 빨리 효과를 체가함고, 추가로 로봇을 더 도입했다.”는 긍정적인 후기가 많았어요.

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이 방대한 데이터를 기반으로, 고객사의 물류 환경에 가장 적합한 최적의 무인지게차를 빠르고 정확하게 추천해드릴 수 있답니다. 🤗

무엇보다도, 자동화 도입에는 단순히 로봇 선택을 넘어, 현재 시스템에 대한 정밀한 분석, 물류 흐름 최적화, 그리고 실제 적용 가능한 자동화 설계가 필수적인데요. 이러한 과정을 위해 많은 기업들이 6개월에서 1년 이상의 시간을 소요하지만, 마로솔은 그 시간을 획기적으로 단축시켜 드릴 수 있어요.

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